“大家别太嗨优先配，又进入苦日子的阶段了。”
12月9日，在地平线2025年技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐的这句话，像一枚清醒针，扎进行业火热的情绪里。
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这番话并非危言耸听，而是他对自动驾驶十年跌宕的切身感受，以及对未来技术、工程与商业路径的审慎预判。当特斯拉FSD V12掀起端到端革命、许多人高呼“奇点已至”时，苏箐看到的，却是狂欢后的漫漫长路。
他认为，一场内核范式的重构刚刚完成。接下来不是坦途，而是一场考验耐力、财力与组织力的硬仗。一段为期三年甚至更久的“苦日子”，正在拉开序幕。
范式已立，高墙已现
苏箐把特斯拉FSD V12看作分水岭。其意义堪比原子时代核裂变实验首次成功——“它告诉你这个范式是可能的”。在此之前，尽管深度学习已重构了感知系统，但规控部分仍严重依赖人工规则，导致系统“革命革到一半”，行为机械、难以类人，天花板肉眼可见。
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“知道方向不对、知道正确方向，与真正把正确方向落地实现，中间隔着巨大的鸿沟。”苏箐说。FSD V12填平了这段鸿沟，证明了端到端数据驱动这条路能走通。
这是一个从0到1的、关于“可能性”的确认。但走通之后，往往不是一马平川。
苏箐提醒，人类容易陷入一种错觉：“在事情未发生时，完全不相信它会发生；但当事情发生后，又会认为它会持续发生。”他认为，现在行业正处在后一种盲目乐观里。
一次内核范式重构优先配，常是一个技术周期的高点，而非持续跃升的起点。
为什么？
首先，理论突破有周期。人工智能大约二三十年一次范式轮回。“这一代的深度学习技术，有一点碰到天花板的可能性了。” Scaling Law的边界或许正在临近，“AI和AGI的基础理论在未来三到五年可能不会有全新的突破”。
其次，这次重构“已革完”。端到端实现了从感知到规控的完整闭环。“如果再要有巨大的内核重构，就不是把深度学习从一半推到100%，而是要改变内核理论。”
但遗憾的是，“我们还没有看到下一个理论突破的前置信号出现，而这个东西出现之后，还需要5年、10年，甚至是20年才能变成应用的突破。”所以苏箐判断：未来三年优先配，行业的主旋律将是在已确立的端到端范式基础上，进行极致的工程优化、体验打磨和成本下探，而非期待又一次理论内核的重构。
“苦日子”的本质就此浮现：告别颠覆性创新带来的兴奋，进入漫长、琐碎、烧钱的“啃硬骨头”阶段。行业竞争的重点，将从“谁先看到方向”转向“谁能把方向走得更稳、更远、更经济”。
“苦日子”的三重门
这“苦日子”，具体苦在哪里？苏箐的演讲勾勒出三道难关。
第一重：极致工程的高成本炼狱。
新范式带来新问题。“新范式不像大家看得这么美好，”苏箐坦言，“它会有新范式的问题。”
端到端系统虽然潜力巨大，但其开发、训练和调试过程极其复杂和不透明。“一轮需要花十几亿、几十亿……它是非常不收敛的，任何一个噪声就会导致整个系统废掉。”高投入、高风险、长周期，考验的是公司的财力、技术韧性和战略定力。
苏箐自己也在焦虑：“做一轮试验可能十个亿，还不一定成功。这种事情是很恐怖的。”
第二重：长尾问题的深水区。
基础能力过关后优先配，挑战才真正开始。
苏箐举了个例子：公司内部已不再讨论怎么绕行、怎么选路。他们在争论：“后面有一个水坑，你该怎么办？”或者“前面卡车错车，该鸣笛等还是绕过去？”等等——大家开始用人类司机的标准，来审视和期待系统。
然而，“越是人类与生俱来的基本技能，计算机越难掌握。”解决这些稠密物理世界中的连续决策问题，需要系统拥有接近常识的认知和泛化能力。
“这些问题极其难，”苏箐说，“我知道有希望解决，但怎么解决，我今天还没有清晰答案。”攻克这些“corner case”和“hard case”，没有捷径，只能依靠海量数据、高效仿真的“笨功夫”和工程团队的“集团军作战能力”去一点点打磨。
第三重：规模化的成本攻坚战。
苏箐画了张饼：Urban L2 （城市组合辅助驾驶）会像自动挡一样，从几十万的车普及到十万级别，“一样好用”。这是计算机工业“突破成本极高，复制成本极低”带来的红利。
但实现这张饼，路还很长。需要在体验类人的同时，把成本压到极致。这牵涉算力平台、传感器方案、数据闭环、制造规模……每一个环节都得精打细算。
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L4级自动驾驶也一样。新范式虽然解决了过去依赖高精地图、限定区域（ODD）所带来的高成本和可扩展性难题，但真正实现“以乘用车和robotaxi的双模式去部署”，并以“合理的价钱”让用户无感地获得L4级体验，仍需在可靠性、法规、商业模式上完成跨越。
“本质是需要跟人类司机去比成本的，这是一切商业本质的源头。” 任何无法数量级降低成本的线性递推方案，在商业上都难以成立。
三重挑战交织，意味着未来比拼的是综合实力：工程组织力、持续投资力、对极致体验的偏执。算法灵感的时代过去了，工业化能力成为基石。
地平线的“过冬”准备
面对“苦日子”，苏箐没慌。他清晰地分享了地平线的应对策略。
第一，铸造“工业母机”。
这是苏箐最想强调的一点。“你需要做的事情是把你自己公司的工程能力和组织能力不断强化，强化再强化。”
他将这种能力称之为“工业母机”——是制造机器的机器，是应对一切技术不确定性的确定性基础。只有拥有一个稳定、高效、能打硬仗的工程组织，才能在新技术来临时快速导入，在问题爆发时以“集团军”规模系统化解决，并持续攻坚那些最难的、没有现成答案的长尾问题。
这是地平线认为在“苦日子”里最值得持续投入的根基。
第二，坚持“统一范式”。
地平线不走L2级组合辅助驾驶和L4割裂的路。“我们会重投入L4，但是以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的ODD区域，去打通L2到L4。”
这意味着技术演进是连续曲线。今天用户在L2系统上获得的数据和体验，将为明天的L4系统提供养分；而研发L4过程中攻克的高阶难题，其解决方案可以反哺提升L2的安全与流畅度。这种思路不仅提升了研发效率，更让“你现在开的是L2的车，三年后买到的车已经是准L4系统了”成为可能的高概率事件。它模糊了等级的边界，转向以用户体验和实际能力为衡量标准。
第三，“玩命堆算力”。
在技术可能进入平台期时，地平线选择了最朴素的策略：持续提升算力。
“我们后面每一代芯片和每一代产品会坚持十倍算力提升、十倍模型容量。”苏箐将其视为计算机工业的基因：“玩命堆算力，就是计算机工业里面最重要的基因和逻辑……因为它不要钱。”
这里的“不要钱”指的是随着半导体工艺进步和规模扩大，算力成本的边际效应极其显著。他认为，不要过早质疑“是否需要这么多算力”，正如当年无人预料到今天手机需要如此强大的处理器。持续、简单且粗暴地追求算力规模，是为未来更大模型、更复杂任务储备的“基建”，是在理论瓶颈期维持体验进度的核心手段。
此外，产品思路也在调整：从过去“做加法”（拼凑各种碎片化功能），转向“做减法”（专注于让一个统一的端到端模型“长”出各种能力）。“我们绝不去做一些零碎的功能，我要让这些功能慢慢给它时间，在这棵树上自己长出来。”这需要信任，更需要定力。
结语：
“苦日子”，是技术从原型走向产品、从实验室走向市场的成人礼。但“苦”中藏着路径与希望。抵达终点的旅程，注定不会一路欢歌。但对“苦日子”的清醒认知与扎实准备，或许正是穿越周期、走向下一个黎明的唯一方式。
未来三年，是淬炼真金的时刻。
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